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          蘇州第二條自動駕駛公交車線路面向市民全面開放,云計算驅動自動駕駛數據工廠

          時間:2021-06-10 16:37:47|欄目:汽車|點擊:

          國內頭部自動駕駛公司輕舟智航采用亞馬遜云科技,打造自動駕駛數據工廠,提供完整數據收集及處理能力。其自動駕駛方案在自動駕駛公交車領域快速落地,已在蘇州、深圳等多個城市向市民提供服務,解決“最后三公里”出行難題。

          蘇州作為國內第一個實現自動駕駛公交車常態化運營的城市,正在通過自動駕駛技術推動綠色出行,實現智能化的城市交通微循環,解決市民“最后三公里”出行難題。2021年6月10日,記者從亞馬遜云科技和自動駕駛公司輕舟智航 (QCraft) 了解到,蘇州繼去年10月開通第一條自動駕駛公交車線路之后,第二條自動駕駛公交車線路也于日前面向市民全面開放,云計算技術在自動駕駛公交車的技術開發和運營中發揮著非常關鍵的作用。

          據輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹,目前的智能汽車都搭載有多類高精度的傳感器,比如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等,用于實現不同等級的自動駕駛以及智能網聯功能。在智能汽車行駛的過程中,會產出大量的數據,其中就包括車輛自動駕駛功能在運行過程中遇到的邊界化難題(Corner Case)。據了解,一臺具備L4級別自動駕駛功能的車輛日常產出的數據量可達TB數量級,收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規的前提下對這些數據進行收集和使用,對于自動駕駛技術的高效迭代來說至關重要。

          輕舟智航打造的自動駕駛數據工廠,可自動化地完成數據收集、數據清洗標注、仿真評估以及大規模仿真場景生成等流程,讓合作伙伴擁有完整的數據收集及處理能力。其中大規模智能仿真系統讓測試成本大大減少,達到路測成本的1/100,還可以拓展1000倍于實際路測里程、模擬各種極端情況,同時準確衡量各個自動駕駛軟件版本的水平。

          據介紹,自動駕駛數據工廠只是輕舟智航自動駕駛超級工廠中的一環,但也是關鍵的一環。憑借全棧技術平臺能力,輕舟智航可基于多種車型實現L4級別自動駕駛功能,應對各類城市復雜交通場景。

          輕舟智航在存儲海量數據方面使用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3),這是一個業內卓越領先的存儲服務。輕舟智航將數據存放在光環新網運營的亞馬遜云科技中國(北京)區域和西云數據運營的亞馬遜云科技中國(寧夏)區域。全球數百萬家企業使用Amazon S3,其中很多企業將PB級的數據放在上面,對其安全性、可靠性、容量可擴展性、以及豐富的開發者功能信賴有加。對于大規模智能仿真系統,輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot實例。Amazon EC2 Spot實例是亞馬遜云科技創造的一種計價模式。通過Amazon EC2 Spot實例,輕舟智航可以低成本地調用超算級別的算力進行大規模智能仿真。

          郝景山表示,“通過跟亞馬遜云科技結緣,在多個方面加速了輕舟智航的發展。由于輕舟智航采用的是集中研發、多地測試的方式,使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進行異地協作。在產品研發過程中我們也深刻感受到,亞馬遜云科技的云基礎設施成熟穩定,云服務種類豐富、功能完善,用起來省心?!?/p>

          輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山

          蘇州市新近開通的第二條自動公交車線路 (Q2路),主要連接蘇州北站、周邊商業區、辦公區和長三角國際研發社區啟動區,路線總長為4.6公里。長三角國際研發社區啟動區是江蘇省產業技術研究院與地方建設的第一個物理的生態空間,也是全市率先利用綜合能源供應的產業載體,距離高鐵蘇州北站2公里,于今年2月底正式開園。

          Q2路已測試3個月,日前正式宣布面向市民全面開放,所有市民均可乘坐通勤。目前線路在中午用餐高峰期間運營,重點服務于啟動區的高科技人才,后續隨著啟動區入駐項目的增加,將調整早晚高峰期的運營路線。

          Q2路采用由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴,此外,龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運營,是國內布局城市最多的公開道路自動駕駛公交。據輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹,龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景,后續還將推出更多車型。在技術研發及迭代過程中,輕舟智航借助亞馬遜云科技在業界有口皆碑的存儲、計算、網絡、數據分析和機器學習等云計算服務能力為其保駕護航,讓市民可以放心地體驗自動駕駛的樂趣。

          據了解,蘇州高鐵新城在今年內將開通超過4條自動公交線路,目前已有3條線路在測試運營中,后續將逐步面向市民開放。

          附:關于自動駕駛分級

          國際自動機工程師學會(簡稱SAE)將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。

          L0級,人工駕駛,根據SAE的定義,L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是,主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬于L0級別的自動駕駛。

          L1級,輔助駕駛,能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務,且只能幫助完成一項駕駛操作。駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。代表性技術應用有:車道保持系統,定速巡航系統。

          L2級,部分自動化,可以同時自動進行加減速和轉向的操作,也意味著自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。目前很多豪華車輛搭載的就為這一級別自動駕駛。

          L3級,條件自動化,車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向,不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監控車身周邊環境,但要隨時準備接管車輛,以應對自動駕駛處理不了的路況情況。

          L4級,高度自動化,可以實現駕駛全程不需要駕駛員,但是會有限制條件,例如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區域相對固定。實現L4級別自動駕駛后已經可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

          L5級,完全自動化,完全自適應駕駛,適應任何駕駛場景。但是涉及到法律、高科技突破等限制,目前還需要進一步深入研發,對應的產品目前還沒有實現。


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